Q：在使用osDelay（） 和osDelayUntil（）时如果有高优先级任务占用

原帖 ｜ 山海无名 ｜ 2025-05-16 12:10 ｜ 👍3 ｜ 阅读约1

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RTOS 时间管理技巧：从延时函数到定时器的精准控制

Q：在使用osDelay（） 和osDelayUntil（）时如果有高优先级任务占用core长时间，会不会导致延时不准确。
Q：OS中的延时函数精度是怎么确定的？
Q：OS中软件定时器和芯片外设的硬件定时器分别在什么场景下使用？

一、核心问题解析
（一）延时函数与任务优先级的博弈：为何高优先级任务会“偷走” 你的时间？ ...

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